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TWK編碼器線纜機(jī)構(gòu)

產(chǎn)品簡介:將轉(zhuǎn)軸的角位移或直線位移的模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量輸出的一種軸角(位)-數(shù)字轉(zhuǎn)換器。編碼器的數(shù)字輸出與軸角(位)成某種涵數(shù)關(guān)系,通常有線性、正弦、余弦、正切、指數(shù)和對數(shù)等函數(shù)形式。TWK 編碼器線纜機(jī)構(gòu)

產(chǎn)品型號(hào):SWF-5B-01

更新時(shí)間:2018-11-19

廠商性質(zhì):代理商

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TWK 編碼器線纜機(jī)構(gòu) TWK 編碼器線纜機(jī)構(gòu)

 

一、光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。
這是目前應(yīng)用最多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號(hào),其原理示意圖如圖1所示;
通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號(hào)。  
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、式以及混合式三種

編碼器不僅能作為角度(或位移)傳感用,還可以作速度傳感用。后者不再叫做軸角編碼器而稱為速度編碼器。編碼器可根據(jù)碼盤的結(jié)構(gòu)完成多種功能。

編碼器的碼盤是由一系列同心圓的軌道組成。每層軌道以從外向里按軸位代碼的二進(jìn)制的權(quán)分割成等距的區(qū)段,外層軌道為最低位,內(nèi)層軌道為最高位。圖1為二進(jìn)制碼盤的圖形。二進(jìn)制碼優(yōu)點(diǎn)是可直接進(jìn)入計(jì)算機(jī)工作,但它在交界面上會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)讀,并且隨著碼盤輸出值的增加,讀數(shù)誤差也伴隨增大。例如在圖1中,0與15的交界面上,由于工藝和裝配的因素可能讀成1111或0000以外,任何數(shù)字都可出現(xiàn),即發(fā)生非單值性,這就產(chǎn)生讀數(shù)誤差??朔@個(gè)缺點(diǎn)可采用循環(huán)二進(jìn)制碼(圖2),又稱格雷碼。循環(huán)碼在結(jié)構(gòu)上一個(gè)很大優(yōu)點(diǎn)是最低位區(qū)段的長度比二進(jìn)制碼區(qū)段長度大一倍,即在同樣條件下,循環(huán)碼盤的精度比二進(jìn)制碼盤高一倍,或者在相同精度和工藝條件下,循環(huán)碼盤直徑要小一半。循環(huán)碼缺點(diǎn)是須經(jīng)過譯碼器變換后才能接入計(jì)算機(jī)工作。二進(jìn)制碼盤的非單值性讀出在實(shí)際應(yīng)用中還有其他方法來解決。除采用上述兩種碼制外,還有二-十進(jìn)制碼,又稱BCD碼。由于增量編碼器比編碼器使用碼盤軌道少,這樣,它的導(dǎo)線數(shù)、滑環(huán)數(shù)、讀出器、電路和顯示元件保持最低,使得系統(tǒng)可靠性增大,成本降低。因此,現(xiàn)代系統(tǒng)多傾向采用增量編碼器。增量編碼器主要缺點(diǎn)是測量僅相對于一個(gè)固定點(diǎn),假如這個(gè)點(diǎn)有誤差,整個(gè)系統(tǒng)受損害。另一個(gè)問題是當(dāng)電源出現(xiàn)故障時(shí),常常導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失,須使用輔助數(shù)據(jù)記憶技術(shù),以防止丟失。

編碼器需要與譯碼器、邏輯電路、計(jì)數(shù)器和顯示器等共同組成一個(gè)測量或指示儀表。由于數(shù)字儀表精度(±0.1~±0.0001%)比模擬儀表精度(±0.1~±5%)高,可靠性好,已廣泛應(yīng)用在控制系統(tǒng)中作位置和速度的檢測以及反饋,取代其他模擬或數(shù)字傳感元件。

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